E' l'unica testimonianza delle oltre 250 torri che arricchivano la città in epoca medioevale. Orari di apertura: Gennaio 10,00/17,00; Febbraio 09,30/18,00; Marzo 09,00/19,30; Aprile, Settembre e Ottobre 09,00/21,00; da Maggio ad Agosto 09,00/23,00.
Dal 3 ottobre 2026 il secondo piano di Palazzo Guinigi, a Lucca, ospita Lucca Legacy: a comics and games story, la grande mostra per i 60 anni del festival, con nove ambienti e il nascente Museo del Fumetto di Lucca.
Palazzo Guinigi a Lucca ospita dal 28 febbraio al 30 aprile 2026 la mostra Il Novecento di Catarsini. Dalla macchia alla macchina, con 60 opere di Alfredo Catarsini, 20 delle quali mai esposte prima.